8° Dan Aikido. Jest jednym z pionierów polskiego aikido i najbardziej doświadczonych mistrzów w kraju. Dyrektor techniczny Aikido Foundation (Kobayashi Ryu).
Związany z organizacjami:
Jest autorem książki „Aikido. Edukacja ciała i umysłu” oraz kilku publikacji poświęconych japońskiej tradycji budo. Wykształcił ponad 60 posiadaczy stopni mistrzowskich (1 dan – 5 dan). Najważniejszych mistrzów, których spotkał na drodze wymienia jednym tchem: André Cognard, Hirokazu Kobayashi, Pascal Krieger…
1979 – trafia do świata japońskich sztuk walki na treningi karate shotokan, którego praktykę kontynuował kilka lat.
1980 – rozpoczyna treningi aikido w jednym z pierwszych dojo aikido w Polsce.
1981-1989 – przenosi się do dojo Jacka Wysockiego Sensei, trenuje 6 razy w tygodniu, obozy letnie; należał do grona najlepszych uczniów w grupie Wysockiego Sensei, częsta praca jako asystent (uke). W pierwszym okresie praktyki w polskiej „kuźni” aikido poznawał różne nurty aikido, odnoszące się do znanych mistrzów: Koichi Tohei, Morihiro Saito, Nobuyoshi Tamura, Katsuaki Asai.
1983 – seminarium z Takeji Tomitą Sensei i asystowanie przy demonstracjach.
1984 – pierwszy kontakt z aikido mistrza Hirokazu Kobayashiego (1929-1998), seminarium z mistrzem Giovannim Filippinim (1925-2017), asystowanie jako uke, otrzymanie 2 kyu od Giovanni Filippini. Pierwsze spotkanie z Giampietro Savegnago Sensei (1953-2013), asystowanie przy demonstracjach.
1986 – egzamin na 1 dan, egzaminator André Cognard Sensei, Szczecin, seminarium z Cognardem, asystowanie uke.
1987-1989 – liczne seminaria z Giampietro Savegnago w Szczecinie, z Andre Cognardem w 1987 w Lublinie, asystowanie (uke) i tłumaczenie.
1989 – zainspirowany aikido nurtu Kobayashi, wyjeżdża za granicę – najpierw do Włoch, mieszka u Savegnago Sensei w Cornedo Vicentino. Tam spotyka również Jean-Francois Riondait Sensei. Wiele indywidualnych treningów z Savegnago Sensei.
1990 – 1996 – Francja, praca w korporacji, możliwość jeżdżenia na setki treningów z Cognard Sensei, co pozwoliło stać się jego bezpośrednim uczniem i asystentem uke. Udział w licznych seminariach i letnich zgrupowaniach Hirokazu Kobayashiego Sensei we Włoszech i we Francji.
Kobayashi Sensei wywarł na mnie wielki wpływ. Zawsze starałem się pracować dokładnie, wręcz powściągliwie na jego treningach. Kilka razy poczułem jego bezpośredniość w relacji do mnie. Najbardziej jednak zaskoczyło mnie, gdy przekazał mi własną keikogę
1991-1993 – regularna praktyka w dojo Charla Abelé Sensei, wizyty w dojo Masomichi Noro, dwa seminaria z Nobuyoshi Tamurą Sensei (Paryż).
W tym okresie Robert Gembal przekonuje Cognarda Sensei do rozwoju struktur w Polsce.
1992 – 2 dan, nadany przez Cognarda Sensei (Paryż, Francja)
1993 – 3 dan, nadany przez Cognarda Sensei (Tours, Francja)
1994-1995 – uczy aikido w Tours w ramach Academie Tourangelle d’Aikido (Francja).
1996 – powrót do Polski, założenie w Gdańsku szkoły nurtu Kobayashi – Autonomiczna Akademia Aikido (która zmienia nazwę w 2010 roku w Aikido Foundation).
1998 – 4 dan, nadany przez Cognarda Sensei (Porto Cesareo, Włochy)
2002 – na zaproszenie Jeana-Herve Peron zaczyna uczyć w Niemczech. W tym samym roku zaczyna długoletnią współpracę z Białorusią (Grodno, Mińsk), gdzie zapraszany przez swoich kolejnych uczniów (Kiryła Jukha, Sergeya Rantseva, Galinę Laptsevą, Vadima Moiseenkę, Aleksandra Oleynika, Aleksandra Maiko i innych), wspiera rozwój kilku ośrodków. Prowadzi również seminaria w Polsce, Letnie Szkoły Aikido, a w regionie gdańskim rozwija około dziesięciu dojo, które prowadzą jego uczniowie.
2002 – 5 dan, nadany przez Cognarda Sensei (Bourg-Argental, Francja)
2011 – wraz z uczniami wyjeżdża do Japonii, odwiedza regiony Kansai oraz Kanto. Praktyka w Mazakizaka Kenzen Dojo w Yagyu, praktyka w dojo Dai Nihon Butoku Kai w Kyoto.
2013 – wraz z uczniami ma zaszczyt wystąpić z pokazie Embu przed Ambasadorem Japonii, panem Makato Yamanaką, dowódcą flotylli pułkownikiem Toshiaki Mori oraz wieloma oficerami i marynarzami, podczas historycznej wizyty Japońskich Morskich Sił Samoobrony w Gdyni.
2014 – 6 dan, nadany przez Cognarda Sensei wraz z tytułem Shihan (Warszawa, Polska).
2016 – nawiązanie relacji z wybitnym mistrzem i ekspertem koryu Pascalem Kriegerem SMR Menkyo Kaiden, uczniem Nishioki Sensei, Shimizu Sensei, Dreagera Sensei oraz Kaminody i Kurody Sensei, wstąpienie do FEJ. Kontakty z wieloma wspaniałymi mistrzami tradycyjnych koryu w środowisku skupionym wokół Kriegera Sensei (m. in Michael Söderkvist).
2017 – wystąpienie w jednym z największych światowych festiwali Aikido „Tornado” w Moskwie, nawiązanie relacji z rosyjskimi mistrzami aikido.
2018 – prowadzenie seminarium w ramach festiwalu aikido „White Nights” na zaproszenie mistrza Valerego Skrylowa, 6 dan, poznanie mistrza Yamady.
2019 – prowadzenie master-class i wystąpienie na festiwalu Aikido „Tornado” w Moskwie, przystąpienie do NSAR.
2019 – 7 dan, nadany przez André Cognarda (Szczecin).
2021 – Organizacja w Chmielnie międzynarodowego Gasshuku FEJ Seiryukai SMR. Chmielno, Poland.
2022 – Uczestnictwo w uroczystości wręczenia orderu Wschodzącego Słońca André Cognardowi Soke w Bourg-Argental, Francja.
2024 – nagła śmierć i nadanie 8 dana, przez Hanshi André Conarda (Gdańsk).