Robert Bąk praktykuje aikido od 1996. Od początku praktyki uczeń Shihana Roberta Gembala i przez wiele lat jeden z jego głównych uke. Wspiera Shihana Gembala w rozwijaniu szkoły aikido nurtu Kobayashi w Gdańsku i w jego regionie (od 1996 Autonomiczna Akademia Aikido, która w 2010 zmienia nazwę na Aikido Foundation).

Uczestnik wielu staży, seminariów, warsztatów i obozów aikido w Europie, w tym wielu z prowadzonych przez Hanshi Cognard (pierwszy staż z Hanshi Cognard w 1997). 

W 2001 roku zdaje egzamin na 1 dan. Kolejne stopnie: 2 dan – 2003, 3 dan 2005, 4 dan – 2016, 5 dan – 2019.

2003 – zostaje Instruktorem Sportu Judo/Aikido (kurs w ramach studiów podyplomowych na Akademii Wychowania Fizycznego i Sportu w Gdańsku).

Od 2014 członek Dai Nippon Butoku Kai (DNBK).

Od wielu lat przy wsparciu mistrzów kaligrafii z Japonii zgłębia tajniki shodo. Dwukrotny laureat konkursu shodo Central-Eastern Europe Calligraphy Contest (2018 – I miejsce w kategorii zaawansowani, 2019 – II miejsce w kategorii zaawansowani). Uczestnik wielu wystaw shodo, między innymi w Ambasadzie Japonii w Warszawie. Obecnie uczeń Senseia Ryotaro Sakamoto (8 dan shodo) w szkole, która działa pod patronatem Stowarzyszenia Ichijukai i mistrza Ryuso Koshio. Od 2023 5 dan shodo.

Zawodowo zajmuje się ilustrowaniem i projektowaniem graficznym.

E-mail: robertbak@aikido-foundation.org